TOP 2010: 국제학술지

  1. (S, 1.309) Chanhyuk Nam, Daehie Hong, Jaeik Chung, Jaewon Chung, Insung Hwang, Jongheun Lee, Seunghwan Ko, and Costas P. Grigoropoulos, “Assembly of Acircular SnO2 Rod Using Optical Tweezers and Laser Curing of Metal Nanoparticles,” Japanese Journal of Applied Physics, (20 May. 2010.)
  2. Hyojun Kim, Junyoung Song, Jaewon Chung*, Daehie Hong, “Onset Condition of Electrohydrodynamic Jetting for Plane, Hole and Pin Type Electrodes,” Journal of Applied Physics, Vol. 108, Issue 10, 102804, 2010
  3. Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Chang-Soo Han, and Daehie Hong, “A Survey of Climbing Robots: Locomotion and Adhesion,”?International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 11, No. 4, pp. 633-647, 2010.08
  4. Baeksuk Chu, Jooyoung Park, and Daehie Hong, “Tunnel Ventilation Controller Design Using an RLS-Based Natural Actor-Critic Algorithm”,?International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 11, No. 6, pp. 829-838, 2010.12
  5. Haptic resistance -- 예정.

TOP2010: 국내학술지

  1. 박형주, 배장호, 홍대희, “에너지 함수 최적화를 통한 무인 굴삭 계획 / A Path Planning for Autonomous Excavation Based on Energy Function Minimization,” 한국정밀공학회지. 제27권 제1호 2010년 1월.

TOP2010: 국제학술발표

  1. Chang-Seop Lee, Dongnam Kim, Baeksuk Chu and Daehie Hong, “A Study on gain Scheduling of Intelligent Excavator,” June. 25-27, ISARC 2010 Proc. pp. 139-146.
  2. Dongnam Kim, Kyeong Won Oh, Namhoon Kim, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Yoon Ki Kim and Suk-hie Hong “Design of Haptic Device for Excavator with Pressure Transmitter,” June. 25-27, ISARC 2010 Proc. pp. 147-154.
  3. Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Kang Ho Ko and Daehie Hong, “ Mechanism and Analysis of a Robotic Bolting Device for Steel Beam Assembly”, Oct 27-30, ICCAS2010.

TOP 2010: 국내학술발표

  1. 김경남, 홍대희, 박재우 “마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어,” 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp331-332.
  2. 문성민, 홍대희, 김종헌 “초고층 빌딩 유지보수를 위한 클라이밍 메커니즘 설계,” 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp347-348.
  3. X.W. Wang, H. Lee, Y.C. Lan, G.H. Zhu, G. Joshi, D.Z. Wang, J. Yang, A.J. Muto, M.Y. Tang, J. Klatsky, S. Song, M.S. Dresselhaus, G. Chen, and Z.F. Ren,
  4. 김남훈, 김동남, 오경원, 홍대희, 김윤기, 홍석희 “굴삭기 파라미터 추정을 통한 힘 반향 햅틱 장치 설계,” 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp349-350.
  5. 김남훈, 오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희 “굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험,” 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp205-206.
  6. 김성원, 홍대희, 문성민 “가이드 레일의 교차점을 통과하는 기어 메커니즘의 개발,” 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp229-230.

TOP 2009: 국제학술지

  1. (S, 1.291) Taegyun Moon, Daehie Hong, Hoon Jai Chun, Kyu Back Lee, “Analytical models for predicting mechanical properties for mesh-type self-expandable metal stents with cover membrane,” Current Applied Physics, 9 (Jan. 2009), 92-100.
  2. Baeksuk Chu, Daehie Hong and Jooyoung Park, “Tunnel ventilation control via an actor-critic algorithm employing nonparametric policy gradients,” Journal of Mechanical Science and Technology 23 (2009-2) 311~323
  3. Kihyeon Bae, Kyungmo Jung, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Hoonjai Chun, Yongsik Kim and Bora Keum, “Development of a Novel Successive Suturing Instrument for an Endoscope Using Beads and a Side Suction Cap,” Int. J. of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 10, No. 2, pp. 97-103, April 2009.

TOP2009: 국제학술발표

  1. Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Youngsu Chu, Daehie Hong, Myo-Taeg Lim, Shinsuk Park, Sung-Uk Lee, Yongkwun Lee, Min Chul Kim, Kang Ho Ko, “Robotic Automation System for Steel Beam Assembly in Building Construction,” Feb. 10-12, 2009, ICARA2009.
  2. Kyungmo Jung, Youngsu Chu, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Shinsuk Park, Myo-Taeg Lim, Yongkwun Lee, Sung-Uk Lee, Kang Ho Ko, Min Chul Kim, “Experimental evaluation of a robotic bolting device in steel beam assembly,” June, 24-27 ISARC2009
  3. Dongnam Kim, Kyeong Won Oh, Daehie Hong, Yoon Ki Kim, Suk-Hie Hong, "Motion Control of Excavator with Tele-Operated System," June, 24-27 ISARC2009
  4. Chang Sup Lee, Daehie Hong, Ki Young Kim, Jangho Bae, “System Identification of the Pressure Transducer and the Force Sensor on Intelligent Excavator,”Aug, 19 ICCAS 2009.
  5. Kyeong Won Oh, Dongnam Kim, Nam Hoon Kim, Daehie Hong, Yun Ki Kim, Sukhie Hong, "Wearable Joystick System and Controller Design for Hydraulic Excavator," Nov, 11-13, ASPEN 2009.
  6. Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Kihyeon Bae and Daehie Hong, “Robot manipulator based pre-acting control for reducing shocks and impacts,” Nov, 11-13, ASPEN 2009
  7. Moon, S.-M., Kim, B.-S., Hwang, J.-H., Kim, Y.-O., Hong, D.-H., Ryu, B.-G. “Development of tele-operation control station for intelligent excavator,” Nov, 9-10, TePRA2009.
  8. Kim, S., Hong, D., Hwang, J.-H., Kim, B., Choi, S.W. “Development of an integrated torque sensor-motor module for haptic feedback in teleoperated robot-assisted surgery,” Nov, 9-10, TePRA2009.

TOP2009: 국내학술발표

  1. 배기현, 홍대희, 주백석, 정경모, 추용수 “로봇 매니퓰레이터를 이용한 프리-액팅 충격 흡수,” 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  2. 김동남, 오경원, 김남훈, 홍대희, 김윤기, 홍석희, "굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어," 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, pp. 273-274.
  3. 오경원, 김남훈, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희, "굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가," 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, pp. 587-588.
  4. 김경남, 박재우, 홍대희, “임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터”, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  5. 이창섭, 홍대희, 김기영, 배장호, “응답 특성 향상을 위한 지능형 굴삭 시스템의 PI anti wind-up 알고리즘 적용” 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  6. 김기영, 이창섭, 홍대희, 배장호, “굴삭기 실린더 측정 압력을 이용한 버켓 끝에서의 힘 반향 추정”, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  7. 배장호, 이창섭, 홍대희, 김기영, “DTW 알고리즘을 이용한 토질 분류 알고리즘 개발”, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  8. 김경남, 박재우, 홍대희, “임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터의 설계 및 제어”, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  9. 추용수, 주백석, 배기현, 정경모, 홍대희, “와이어를 이용한 고중량 부재 이송 매커니즘 개발,” 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  10. 배기현, 홍대희, 주백석, 정경모, 추용수, “시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터,” 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  11. 김동남, 오경원, 김남훈, 홍대희, 김윤기, 홍석희, "굴삭기 조종을 위한 윤곽제어 알고리즘 개발," 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  12. 김남훈, 오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희, "운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템," 한국 정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  13. 김기영, 이창섭, 홍대희, 배장호, “DTW기반 굴삭기용 자동 작업 분류 알고리즘 개발," 한국 정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  14. 이창섭, 홍대희, “지능형 굴삭기의 궤적 추종 오차 개선을 위한 중력 보상 제어기에 대한 연구”, 2009년 추계 유공압시스템학회
  15. 문성민, 김봉석, 김영욱, 홍대희, “모바일 로봇의 자율제어를 위한 자세 센싱모듈 개발” 대한 임베디드 공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
  16. 문성민, 홍대희, 김영욱, 김봉석, “원격 굴삭 로봇의 전도 방지를 위한 안정성 판단 제어” 한국 정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집

TOP2008: 국제학술지

  1. (S, 0.804) Changhoon Kim, Jae H. Chung, and Daehie Hong, “Coordination control of an active pneumatic deburring control,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 24, No. 3, pp. 462-471, June, 2008.
  2. (S, ??) Baeksuk Chu, Dongnam Kim, Daehie Hong, “Robotic Automation Technologies in Construction: A Review,” Int. J. of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 9, No. 3, pp. 85-91, 2008 Jul.
  3. (S, 0.762) Baeksuk Chu, Daehie Hong, Jooyoung Park, Jae-Hun Chung, “Passive dynamic walker controller employing an RLS-based natural actor-critic learning algorithm,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21, pp. 1027~1034, 2008-10.

TOP2008: 국내학술지

  1. 김동남, 오경원, 홍대희, 박종협, 홍석희, “굴삭기를 이용한 해체 장비용 원격 조종 장치 설계,” 한국정밀공학회지. 제25권 제7호 2008년 7월.

TOP2008: 국제학술발표

  1. Hyongju Park, Sanghak Lee, Baeksuk Chu, Daehie Hong, “Obstacle Avoidance for Robotic Excavators Using a Recurrent Neural Network,” April. 9-11, ICSMA 2008 Proc. pp. 585-590.
  2. Kyungmo Jung, Baeksuk Chu, Kihyeon Bae, Yongkwun Lee, Daehie Hong, Shinsuk Park, Myo-Taeg Lim, “Development of Automation System for Steel Construction Based on Robotic Crane,” April. 9-11, ICSMA 2008 Proc. pp. 486-489.
  3. Kihyeon Bae, Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Yongkwun Lee, Daehie Hong, Shinsuk Park, Myo-Taeg Lim, “An End-Effector Design for H-beam Alignment in High-Rise Building Construction,” April. 9-11, ICSMA 2008 Proc. pp. 465-469.
  4. Kyeong Won Oh, Dongnam Kim, Daehie Hong, Jong-Hyup Park, Sukhie Hong, “Design of a Haptic Device for Excavator Equipped with Crusher,” Jun. 26-29, ISARC 2008 Proc. pp. 202-208.
  5. Sanghak Lee, Daehie Hong, Hyungju Park, Jangho Bae, “Optimal Path Generation for Excavator with Neural Networks Based Soil Models,” Aug. 20-22, MFI 2008 Proc. pp. 632-637.
  6. J. W. Park, K. Kim, D. Hong, S. H. Heo, Jae-Bok Song, “Variable Impedance Control of Weight Lifting Simulator.”Aug. 25-26, CKJC 2008 & IJCC Workshop.
  7. Dongnam Kim, Kyeong Won Oh, Daehie Hong, Jong-Hyup Park, Suk-Hie Hong, “Remote Control of Excavator with Designed Haptic Device,” Oct. 14-17, ICCAS 2008.
  8. Sungmin Moon, Daehie Hong, Youngouk Kim, Bongseok Kim, “Design of Wireless Control Station for Intelligent Excavator,” Oct. 15-17, ISR 2008.

TOP2008: 국내학술발표

  1. 신동협, 홍대희, 정수용, “레이저 프린터 정착기의 시스템 분석 및 제어,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 465-466.
  2. 이상학, 홍대희, 배장호, 박형주, “뉴럴 네트워크 기반 토질 모델을 이용한 굴삭기의 최적 경로생성,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 555-556.
  3. 배장호, 홍대희, 박형주, 이상학, “굴삭기 버켓과 토양간 힘의 상관관계 모델링,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 559-560..
  4. 박형주, 홍대희 이상학, 배장호, 오경원, “ 지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거 작업을 위한 알고리즘 개발,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp.575-576..
  5. 김경남, 홍대희, 박재우, 박형주, “햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 577-578.
  6. 추용수, 주백석, 정경모, 홍대희 “와이어에 의해 지지된 부재의 축방향 회전운동 제어장치 개발,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 565-566.
  7. 오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희, “유압굴삭기의 원격 조종을 통한 버켓 위치 제어 시스템 설계,” 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp. 435-436.
  8. 추용수, 홍대희, 주백석, 정경모, “H빔 조립을 위한 TS형 볼트 체결 메커니즘 설계,” 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp. 449-450.

TOP 2007: 국제학술지

  1. (S, 1.445) T.S. Bae, K. Choi, D. Hong and M. Mun, "Dynamic analysis of above-knee amputee gait," Clinical Biomechanics, Vol. 22, No. 5, pp. 557-566, 2007.
  2. (S, 0.792) B. Chu, D. Kim, D. Hong, J. Park, J.T. Chung, J.-H. Chung, T.-H. Kim, "GA-based fuzzy controller design for tunnel ventilation systems," Automation in Construction, vol. 17, 2008, pp. 130-136.
  3. (S, 0.792) S. Woo, D. Hong, W.-C. Lee, J.-H. Chung, and T.-H. Kim, "A robotic system for road lane painting," Automation in Construction, vol. 17, 2008, pp. 122-129.

TOP2007: 국내학술지

  1. 김동남, 오경원, 홍대희, 박종협, 홍석희, “굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계,” 한국정밀공학회지.

TOP2007: 국제학술발표

  1. Kyungmo Jung, Kihyun Bae, Dongnam Kim, Daehie Hong, “Development of the Gripping Control Algorithm for Wire-Suspended Object in Steel Construction,” Sep. 19-21, 2007 ISARC 2007 Proc. pp. 151~155.
  2. Hyongju Park, Jin-Ok Shin, Sanghak Lee and Daehie Hong, “Optimal Path Planning for Backhoe based on Excavation Environment,” Sep. 19-21, 2007 ISARC 2007 Proc. pp. 169~174.
  3. Dongnam Kim, Kyeongwon Oh, Daehie Hong, Jong-Hyup Park and Suk-Hie Hong, “Design of a Haptic Device for Dismantling Processes Using Excavator,” Sep. 19-21, 2007 ISARC 2007 Proc. pp. 175~180.
  4. Kyungmo Jung, Dongnam Kim, Kihyun Bae, Daehie Hong, Shinsuk Park and Myo-Taeg Lim “Pre-acting manipulator for shock isolation in steel construction,” Oct. 17-19 2007 ICCAS2007 Proc. pp. 1203~1208.
  5. Kihyeon Bae, Kyungmo Jung, Daehie Hong, Hoonjai Chun, Yongsik Kim and Bora Keum, “Development of Successive Suturing Instrument for Endoscope Using Beads and Side Suction Cap,” Nov. 6-9, ASPEN2007.
  6. Dongnam Kim, Kyeong Won Oh, Daehie Hong, Jong-Hyup Park and Sukhie Hong, “Design and Simulation of A Haptic Device for Excavator with Phantom 1.5,” Nov. 6-9, ASPEN2007.

TOP2007: 국내학술발표

  1. 도낙주, 박귀태, 강경인, 임묘택, 홍대희, 박신석, 이승규, “로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발,” 한국전산구조공학회 2007 정기학술대회 논문집, pp. 84-89.
  2. 김태형, 정진택, 홍대희, 김진, 금재성, 채상훈, “터널운영시스템에 관한 연구,” 대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, pp. 785~789.
  3. 신진옥, 박형주, 이상학, 홍대희, “자동화 굴삭기 최적경로 생성 알고리즘 개발,” 한국전산구조공학회 2007 정기학술대회 논문집, pp. 78~83.
  4. 김동남, 오경원, 홍대희, 박종협, “굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계,” 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 1190~1194.
  5. 배기현, 정경모, 홍대희, “FEM을 통한 건설용 매니퓨래이터의 MR 댐퍼 설계,” 한국정밀공학회 2007 춘계학술대회논문집, pp. 577~578.
  6. 오경원, 김동남, 홍대희, 박종협, “굴삭기 크러셔 조종을 위한 햅틱 장치 설계,” 한국정밀공학회 2007 춘계학술대회논문집, pp. 381~382.
  7. 김동남, 홍대희, 박종협, 홍석희, “크러셔 장착 굴삭기의 원격 조종 장치 설계,” 한국콘크리트학회 2007 가을학술발표
  8. 전종욱, 김기영, 이태원, 김용기, 홍대희, 김용찬, “복합열원기기 최적제어 알고리즘에 관한 해석적 연구,” 대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, pp. 1137~1142.
  9. 전종욱, 이선일, 이태원, 김용기, 홍대희, 김용찬, “복합열원설비 운전온도 최적 설정에 관한 해석적 연구,” 대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, pp. 1137~1142.

TOP2006: 국제학술지

  1. Baeksuk Chu, Dongnam Kim, Daehie Hong, Jooyoung Park, Jin Taek Chung, and Tae-Hyung Kim, “Tunnel Ventilation Control Using Reinforcement Learning Methodology,” JSME International Series C, Vol. 49, No. 4, pp. 1003-1010, 2006.

TOP2006: 국제학술발표

  1. W.C. Lee, D.N. Kim, D.H. Hong, W.C. Choi, T.H. Kim, S.H. Lee “Omni-Directional Robot for Pavement Sign Painting Operations” Oct. 3-5, 2006 ISARC 2006 Proc. pp. 681~686.

TOP2006: 국내학술발표

  1. 김태형, 황인주, 금재성, 채상훈, 정진택, 홍대희, 김진, “TGMS를 위한 터널설비의 신호체계 연구” 대한 설비공학회 2006년 동계학술대회 논문집, pp. 492~496.
  2. 신진옥, 홍대희,“쿼터니언을 이용한 소형 자세센서의 개발과 자세 오차 보정” 2006년 KSPE 추계학술대회 논문집, pp. 87~88
  3. 홍대희, 김동남, 정경모, 김기영, “마이크로/메조 스케일 공작기계를 위한 정밀 위치측정 프레임” 2006년 KSPE 추계학술대회 논문집, pp. 547~548
  4. 남찬혁, 홍대희, 이종흔, 이상훈, “다중광집게를 이용한 나노센서 제작” 2006년 KSPE 추계학술대회 논문집, pp. 505~506
  5. 이창섭, 김동남, 홍대희, 이상훈, “광센서를 이용한 차량용 전자동 선바이저의 설계 및 제어,” 한국정밀공학회2006년도춘계학술대회논문집, pp.307-308.
  6. 주백석, 김동남, 홍대희, 박주영, 정진택, 김태형, “RLS 기반의 Natural Actor-Critic 알고리즘을 이용한 터널환기제어기 설계, 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회논문집, pp. 43-44
  7. 이창용, 주백석, 정진택, 홍대희, 김태형, “차종별 오염물 배출량 추정 알고리즘을 이용한 도로터널의 소요환기량 산정,” 대한기계학회 춘계학술대회논문집, pp. 4108-4112, 2006.
  8. 이창용, 주백석, 정진택, 홍대희, 김태형, “고속도로 터널의 계측기 신뢰도 검증을 위한 3차원 수치해석,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 2019-2023, 2006.

TOP2005: 국제학술지

  1. Hong, D., Lee. WC., Chu. B, Kim, TH., and Choi, WC, 2005, “Gantry Robot with Extended Workspace for Pavement Sign Painting Operations,” J. Mech. Sci. Tech., Vol. 19, pp. 1268~1279. (SCIE, IF=0.444)

TOP2005: 국내학술지

  1. 내시경용 연속 봉합장치의 개발, 백창원,전훈재,진윤태,이범재,박상훈,천황래,김용식,이규백,조문기,이창양,홍대희,엄순호,김창덕,류호상,현진해, 대한소화기내시경학회지 2005 Dec; 031(06): 363-367.

TOP2005: 국제학술발표

  1. Woo, S., Hong, D., Lee, W.-C., and Kim, T.-H., 2005, “Robotic Systems for Pavement Lane Painting Operations,” ISARC ’05, Sep. 11-14, 2005.
  2. Chu, B., Kim, D., Hong, D., Park, J., Chung, J. T., and Kim, T.-H., 2005, “GA-based Fuzzy Controller Design for Tunnel Ventilation Systems,” ISARC ’05, Sep. 11-14, 2005.
  3. Baeksuk Chu, Dongnam Kim, Daehie Hong, Jooyoung Park, Jin Taek Chung, and Tae-Hyung Kim, “Roadway Tunnel Ventilation Control using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems,” ISIS2005, 09월, pp. 335-340
  4. Manipulation of Nano Devices with Optical Tweezers, Chanhyuk Nam, Dongjin Lee, 2005. 10. nanoengineering symposium, pp 387-391

TOP2005: 국내학술발표

  1. Dongjin Lee, Thomas W. LeBrun, Arvind Balijepalli, Jason J. Gorman, Cedric Gagnon, Daehie Hong, Esther H. Chang, Development of Multiple Beam Optical Tweezers, 韓國精密工學會 2005 年度 春季學術大會論文集, pp. 1501~1506.
  2. 류호철, 최우천, 홍대희, “볼엔드밀링 윤곽가공에서 가공 정밀도에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회논문집, pp. 765~768.
  3. 김동남, 주백석, 홍대희, 정진택, 김태형, “터널환기 시스템의 교번운전을 위한 알고리즘 설계,” 설비학회 춘계학술대회, 2005.

TOP2004: 국제학술지

  1. Baeksuk Chu, Sungsoo Kim, Daehie Hong, Heung-Keun Park, and Jinmoo Park, 2004, “Optimal Cross-Coupled Synchronizing Control of Dual-Drive Gantry System for a SMD Assembly Machine,” JSME International, vol.47, No.3, pp.939~945. (SCI)

TOP2004: 국내학술지

  1. 이창양, 최귀원, 홍대희, Hybrid Bioreactor를 이용한 물리적 자극에 대한 세포반응 연구, 의공학회지 제25권 제4호, 2004년 8월, pp. 309-314 Changyang Lee, Kuiwon Choi, Daehie Hong, A study of the effect of physical stimuli on bone cell differentiation using a hybrid bioreactor, J. Biomed. Eng. Res. Vol. 25, No. 4, 309-314, 2004

TOP2004: 국내학술발표

  1. 주백석, 김동남, 홍대희, 박주영, 정진택, 김태형, 터널 환기 시스템을 위한 유전자 알고리즘 기반의 퍼지 제어기 설계, 대한설비공학회 2004 동계학술발표대회 논문집, pp. 171~178 Baeksuk Chu Dongnam Kim Daehie Hong Jooyoung Park Jin Taek Chung Tae-hyung Kim, GA-based fezzy controller design for tunnel ventilation systems
  2. 조문기, 이창양, 홍대희, 전훈재, 이규백, 비드를 이용한 내시경용 연속봉합기구, 대한정밀공학회 2004년도 추계학술대회논문집, pp. 804~808 Moon Ki Cho, Chang Yang Lee, Hoon Jae Chun, Daehie Hong, Kyu Back Lee, Successive suturing device for endoscope utilizing beads
  3. 우상균, 홍대희, DYNAMIC ROI를 이용한 실시간 차선 인식 알고리즘, 한국자동차공학회 2004년도 추계학술대회논문집, pp. 1142~1146 Sangkyun Woo, Daehie Hong, Real time lane recognition algorithm utilizing dynamic ROI
  4. 이근희, 홍대희, 최우천, CNC 공작기계를 위한 실시간 임베디드 모션 컨트롤 시스템, 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회논문집, pp. 513~516 KyenHie Lee, DaeHie Hong, Woo Chun Choi, RTOS embedded motion control system for CNC machine tool

TOP2003: 국제학술지

  1. Se-Han Lee, Jae-Bok Song, Woo-Chun Choi and Daehie Hong, 2003, “Position control of a Stewart platform using inverse dynamics control with approximate dynamics,” Mechatronics, Vol. 13, pp.605~619. (SCI)
  2. D. Hong, B.S. Chu, W.D. Kim, J.T. Chung, T.H. Kim, 2003, “Pollution Level Estimation for Tunnel Ventilation,” JSME International J. -Series B, Vo. 42, No. 2, pp.278~286. (SCI)
  3. D. Hong, S.S. Kim, W.C. Choi, and J.-B. Song, 2003, "Analysis of Machining Stability for a Parallel Machine Tool," Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 31, No. 4, pp. 509-528. (SCI)

TOP2003: 국내학술지

  1. 안일혁, 김성수, 민경석, 최우천, 홍대희, 2003, 변곡점에서 공작기계의 윤곽오차, 한국정밀공학회지, 20권, 11호, pp.
  2. 임승룡, 임현규, 최우천, 송재복, 홍대희, “Levenberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치오차 보정,” 한국정밀공학회지, 2003, 2월, pp. 184-191

TOP2003: 국제학술발표

  1. Sungsoo Kim, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Heung-Keun Park, Jin-Moo Park, and Tae-Yeon Cho, 2003 July, “Synchronizing Dual-Drive Gantry of Chip Mounter with LQG Approach,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Kobe Japan , pp.838-843.
  2. Sungsoo Kim, Seung Hwan Lee, Daehie Hong, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song, 2003 November, “Contour Controller Design for Cubic Parallel Machine Tool,” Proceedings of IMECE'03, Washington DC, USA, Nov., v 14, p 533-540.

TOP2003: 국내학술발표

  1. 전훈재, 정록선, 김용식, 진윤태, 엄순호, 김창덕, 류호상, 이규백, 홍대희, 현진해, “내시경용 연속 봉합장치의 개발,” 대한소화기내시경학회 2003년 추계학술대회, vol. 27, no. 5, pp. 343.
  2. 유지훈, 이우창, 신현호, 최우천, 홍대희, 이상훈, 2003년 11월, “갠트리로봇을 이용한 노면사인 도색작업 자동화,” 대한기계학회 2003 추계학술대회, pp.
  3. 최우천, 안일혁, 김성수, 민경석, 홍대희, 2003 6월, “원테스트를 통한 공작기계의 오차분석,” 한국정밀공학회 2003춘계학술대회, pp. 1162~1165.
  4. 신현호, 이우창, 유지훈, 홍대희, 최우천, 김태형, 2003 6월, “노면사인 도색로봇 시스템의 제어 알고리즘,” 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회논문집, pp. 1723~1727.
  5. 전종진, 홍대희, 이규백, 전훈재, 2003 6월, “내시경용 연속스티치 메커니즘,” 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회논문집, pp. 1328~1331.

TOP2002: 국제학술지

  1. Seung Reung Lim, Kyungwoo Kang, Sungchul Park, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song, Daehie Hong, Jae Kyung Shim, “Error Analysis of a Parallel Mechanism Considering Link Stiffness and Joint Clearances,” KSME International, Vol. 16, No. 6, pp. 799~809, 2002.
  2. Heung-Keun Park, Sung-Soo Kim, Jin-Moo Park, Daehie Hong, 2002, “Design of a Dual-Drive Mechanism for Precision Gantry,” KSME International, Vol. 16, No. 12, pp. 1664~1672.
  3. Xin Feng, Steven A. Velinsky, and Daehie Hong, 2002, “Integrating Embedded PC and Internet Technologies for Real-Time Control and Imaging,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 7, No. 1, March, pp. 52-60.
  4. Daehie Hong, Keith J. Mueller, and Steven A. Velinsky, 2002, “A Cable Extension Transducer Based Two-Dimensional Position Sensor for Industrial Applications,” ASME J. of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 124, pp. 105-108.
  5. T. Moon, D. Hong, K. B. Lee, H. J. Chun, J. H. Hyun, and Y. T. Jeen, 2001, A New Approach on Radial Expansive Force Measurement of Self-Expandable Esophageal Metal Stents, ASAIO Journal, Vo. 47, No. 6, pp. 646-650.

TOP2002: 국내학술지

  1. 홍순화, 홍대희, 2002, “Shape-from Shading 기술을 이용한 대칭물체의 3 차원 형상 예측,” 대한기계학회논문집 A, 제26권, 제12호, pp. 2503~2510.
  2. 홍대희, 김우동, 김태형, 민원, “터널환기제어를 위한 차종별 오염물 배출량 추정,” 대한기계학회논문집 B, 제26권, 제1호, pp. 110-115 , 2002.

TOP2002: 국내학술발표

  1. 이승환, 홍대희, 최우천, 송재복, 2002, 병렬형 공작기계를 위한 윤곽제어 알고리즘, 한국정밀학회 2002년도 추계학술대회, pp. 1003-1006.
  2. 신재봉, 이우창, 홍대희, 최우천, 김태형, 2002 6월, “도색로봇을 위한 경로생성 알고리즘,” 대한설비공학회 춘계학술대회, pp. 289~294.
  3. 김현수, 최우천, 홍대희, "TIJ head에서의 설계변수의 열응력에 대한 해석", 2002년도 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 춘계학술대회, ’2002년도 춘계학술대회논문집 pp. 121-128, 2002년 4월 23일, 한국산업기술대학교
  4. 이우창, 신재봉, 신현호, 홍대희, 2002 5월, “노면사인 도색작업 자동화”, 한국자동차학회 춘계학술대회, pp. 1461~1466.

TOP2001: 국제학술지

  1. 이세한, 송재복, 최우천, 홍대희, 2001, 근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어(Position Control of a Stewart Platform Using Approximate Inverse Dynamics), 제어 자동화 시스템공학 논문지(Journal of Control, Automation and System Engineering), 제 7권, 제 12호, pp. 993 - 1000.
  2. Seung Reung Lim, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song and Daehie Hong, “Error Model and Accuracy Analysis of a Cubic Parallel Device,” International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol. 2, No. 4, pp. 75-80, Nov. 2001

TOP2001: 국내학술지

  1. 이규백, 홍대희, 외 6인, 자가팽창형 식도 금속스텐트의 역학적 특성 분석, 대한소화기내시경학회지, pp. 61-68, 2001.
  2. 임승룡, 최우천, 송재복, 홍대희, “육면형 병렬기구에서의 조인트 오차의 영향,” 한국정밀공학회지, Vol. 18, No. 6, pp. 87-92, 2001.

TOP2001: 국제학술발표

  1. T. Moon, D. Hong, H.J. Chun, J.H. Hyun, K.B. Lee, 2001, “Analytic Models for Predicting Mechanical Properties of Self-expandable Metal Stents with Cover Membrane,” 2001 Proc. Of the 23rd Annual EMBS Int. Conf., Oct. 25-28, Instanbul, Turkyu, pp. 163-166.
  2. S. R. Lim, W. C. Choi, J.-B. Song, D. Hong, Geometric Error Analysis of Cubic Parallel Device, Proc. of the 32nd Int. Sym. on Robotics (ISR), 19-21, pp 1627~1532, April, 2001
  3. H.-K. Park, S.-S. Kim, J.-M. Park, T.Y. Cho, and D. Hong, “Dynamics of Dual Drive Servo Mechanism,” 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.1996-2000, 2001.
  4. T. Moon, D. Hong, H.J. Chun, Y.T. Jeen, J.H. Hyun, K.B. Lee, "Mechanical Models for Predicting Expansive Pressure of Self-expandable Metal Stents with Cover Membrane," ASAIO Conf., 2001
  5. Se-Han Lee, Jae-Bok Song, Woo-Chun Choi, Daehie Hong, "Controller Design for a Stewart Platform Using Small Workspace Characerstics," Proc. of 2001 IEEE/RSJ Int. Con. on IROS, pp. 2184-2189

TOP2001: 국내학술발표

  1. 최우혁, 민경석, 오준모, 최우천, 홍대희, Linear Motor의 열변형 오차해석 및 실험, 한국정밀학회 2001년도 추계학술대회, pp. 300-304.
  2. 박성철, 임승룡, 김현수, 최우천, 송재복, 홍대희, 3차원 작업 영역에서 링크 강성이 병렬기구 오차에 미치는 영향, ‘2001년도 정밀학회 추계학술대회논문집 pp.397~401, 2001년
  3. 김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경 , “도로터널에서 종류식 환기 시설의 운전 방안,” 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집 B, pp. 87-92, 2001.
  4. 김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경, “터널 환기시설의 예측운전,” 대한설비공학회 2001 하계학술발표회 논문집, pp. 853-857, 2001.
  5. 김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경, “터널 내 오염도 예측,” 대한설비공학회 2001 하계학술발표회 논문집, pp. 796-800, 2001.
  6. 문태균, 홍대희, 전훈재, 현진해, 유규하, 이규백, “Covered Type과 Coated Type Stent의 팽창력 예측을 위한 역학 모델,” 대한의용생체공학회, pp. 61, 2001.
  7. 박동규, 홍대희, 외 11인, 자가 팽창형 금속 스텐트의 팽창력 예측모델, 대한소화기내시경학회 추계학술대회, 2001
  8. 김현, 홍대희, 최우천, 송재복, “육면형 병렬공작기계의 보간기 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 492-495, 2001.
  9. 김택수, 홍대희, 최우천, 송재복, “병렬형 공작기계의 채터 예측,” 대한기계학회 춘계학술대회, pp. 202-206, 2001.
  10. 엄태승, 최우천, 홍대희, “다구찌 방법을 이용한 FDM 파라메타 최적화,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 483-486, 2001.
  11. 주백석, 김성수, 홍대희, 박진무, 조태연, “다축구동 시스템의 교차식 구조을 이용한 최적 위치동기제어,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 271-274, 2001.

TOP2000: 국제학술지

  1. Taegyun Moon, Hoon Jai Chun, Yoon Tai Jeen, Jin Hai Hyun, Daehie Hong, and Kyu Back Lee, 2000, An New Approach on Radial Expansile Force Measurement of Self-Expandable Esophageal Metal Stents, Abstract Issue of the ASAIO Journal, pp.233-233.

TOP2000: 국내학술지

  1. 홍대희, 정재훈, 2000, 중하중을 받는 이동로봇의 슬라이딩모드 제어, 정밀공학회지, 17권, 5호, pp. 145-153.

TOP2000: 국내학술발표

  1. 문태균, 홍대희,외 7명, 2000, 금속제 스텐트의 반경방향 팽창력 측정을 위한 새로운 방법, 대한의용생체공학회, pp.351-352.
  2. 김택수, 김현, 홍대희, 2000, 고유치를 이용한 병렬형 기구의 강성범위 해석, 정밀공학회 춘계학술발표, pp. 699-702.
  3. 이세한, 송정규, 송재복, 최우천, 홍대희, 2000, 중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출, 제 15회 한국자동제어학술회의, pp. 422-425.
  4. 정태중, 최우천, 송재복, 홍대희, 2000, 육면형 병렬기구의 특이점 해석, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 207-210.
  5. 임승룡, 최우천, 송재복, 홍대희, 2000, 등속운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차해석, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 211-214.

TOP1999: 국제학술지

  1. Chung, J. H. and Hong, D., 1999, "Comparative Study of Tracking Control for a Mobile Manipulator: Non-holonomic and Dynamic Cases," KSME International Journal, vol. 13, no. 9., pp. 585-595.
  2. Hong, D., Velinsky, S. A., and Feng, X., 1999, "Verification of a Wheeled Mobile Robot Dynamic Model and Control Ramifications," ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 121, No. 1, pp.58-63.

TOP1999: 국내학술지

  1. 홍대희, 홍석희, 1999, "도로 및 교량의 유지관리 작업의 자동화 기준," 토목학회지, 47권, 5호, pp. 66-72.
  2. 이규백, 문태균, 홍대희, 외 14명, 1999, "금속제 인공도관의 물리적 특성에 대한 실험적 연구," 대한 소화기내시경학회지, pp. 58-58.
  3. 홍대희 1999, "케이블센서를 이용한 2차원 위치측정 시스템," 정밀공학회지, 16권 9호, pp. 159-165.

TOP1999: 국내학술발표

  1. 김성수, 홍대희, 1999, "자유곡면 가공을 위한 Z-map 방식 최적공구경로 생성 알고리즘," 정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 432-435.
  2. 김희국, 김민곤, 홍대희, 강대임, 박연규, 1999, "부공을 이용한 콤프라이언스 에뮬레이터의 구현," 한국감성과학회 추계학술대회, pp. 86-91.

TOP1998: 국제학술발표

  1. Zhang, Y., Hong, D., and Velinsky, S.A., 1998, “Dynamic Model Based Robust Tracking Control of a Differentially Steered Wheeled Mobile Robot,” 1998 American Control Conference, pp.850-855.

TOP1998: 국내학술발표

  1. 홍대희, 1998, "지능형 공작기계를 위한 서보모터 제어기의 개발," 한국정밀공학회 추계학술발표논문집, pp. 1128-1131.

TOP1997: 국제학술지

  1. Zhang, Y., Hong, D., and Velinsky, S.A., 1997, “Robust Control of a Differentially Steered Wheeled Mobile Robot,” 97 ASME IMECE (International Mechanical Engineering Congress and Exposition), pp.475-480.
  2. Hong, D., Velinsky, S.A., and Yamazaki, K., 1997, "Tethered Mobile Robot for Automating Highway Maintenance Operations," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 13, No. 4, pp.297-307.

TOP1996: 국제학술지

  1. Mueller, K.A., Hong, D., and Velinsky, S.A., 1996, "A Wheeled Mobile Robot for Automated Pavement Crack Sealing," Proceedings of Robotics for Challenging Environments, 178-184.

TOP1995: 국제학술지

  1. Hong, D., Mueller, K.J., and Velinsky, S.A., 1995, "Mobile Robot Localization by Cable-Extension Transducers," Computational Kinematics '95, J.-P. Merlet and B. Ravani eds, Kluwer Academic Publishers, Netherlands, pp.19-30.

TOP1994: 국제학술지

  1. Hong, D., Yamazaki, K., and Velinsky, S.A., 1994, "S-cube: Super Servo System for Intelligent Motion Control for Mechatronics Systems," Intelligent Automation and Soft Computing (M. Jamshidi, C.C. Nguyen, R. Lumia, and J. Yuh, eds.), Vol. 1, TSI Press, pp. 505-510.

TOP1994: 국제학술발표

  1. R.G. Yang and G. Chen, "Nonlocal Formulation of Rarefied Poiseuille Flow," Proceedings of Nano2005, Integrated Nanosystems: Design, Synthesis and Applications, September 15-16, 2005, Berkeley, CA, Paper No. Nano2005-87072.
  2. Hong, D., Yamazaki, K., and Velinsky, S.A., 1994, "Flexible Servo Control of a Fully Electric-Driven Wheeled Mobile Robot for Highway Maintenance Automation," Proceedings of IECON'94 - 20th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, vol. 3, pp.1495-5000.
  3. Winters, S.E., Hong, D., Velinsky, S.A., and Yamazaki, K., 1994, "A New Robotic System Concept for Automating Highway Maintenance Operations," Proc. of SPACE '94 - ASCE Conference on Robotics for Challenging Environments, pp. 374-382.

TOP.Technical Reports

  1. Feng, X., Stiles, J.M., Mueller, K.J., Hong, D., and Velinsky, S.A., 1997, “Development of a Multiple Tethered Mobile Robot (MTMR) System,” AHMCT Research Report, UCD-ARR-97-09-30-01, University of California, Davis.
  2. Hong, D., Mueller, K.J, Stiles, J.M., and Velinsky, S.A., 1997, “Development of Tethered Mobile Routing Robot (TMRR),” AHMCT Research Report, UCD-ARR-97-2-24-01, University of California, Davis.
  3. Hong, D., Mueller, K.J, Stiles, J.M., and Velinsky, S.A., 1997, “Description and Operational Instructions of Demo TMRR,” AHMCT Research Report, UCD-ARR-97-01-31-01, University of California, Davis.
  4. Hong, D., 1994, "Control System Development for Tethered Mobile Robot for Automating Highway Maintenance Operation," AHMCT Research Report, UCD-ARR-94-9-12-01, University of California, Davis.
  5. Velinsky, S.A., Hong, D., and Mueller, K.A., 1994, "Development of a Tethered Mobile Robot for Highway Maintenance," AHMCT Research Report, UCD-ARR-94-10-31-01, University of California, Davis.

TOP.Books

  1. 홍대희, 김성민, 정슬, 메카트로닉스와 계측시스템, 번역서, 청문각.

TOP.Research Projects

  1. Development of Flexible Servo Motor Controller Using ASIC Technology
  2. Development of Automated Pavement Crack Sealing Machine
  3. Development of Tethered Mobile Robot for Automating Highway Maintenance and Construction
  4. Development of Autonomous Redundant Mobile Manipulator for Automating Highway Maintenance and Construction
  5. 노면사인 도색로봇시스템 개발, 2001.8.31-2003.8.30, 573141천원, 건설기술연구원
  6. 터널 환기제어를 위한 오염도 추정 알고리즘 프로그래밍, 2002.5.1-2003.4.30, ㈜로얄정보기술
  7. 표면실장조립장비를 위한 Multi-Gantry 구조의 System Dynamics 특성 최적화 및 제어, 1999.11.-2002.10., 삼성테크윈
  8. 병렬형 이송기구를 이용한 고속·고정밀 절삭가공 연구, 1999.9.-2002.8., 한국과학재단
  9. 터널 환기제어를 위한 오염도 추정 알고리즘, 1999.10.-2000.8., 건설기술연구원
  10. 음성인식을 이용한 보안시스템에 관한 기초연구, 2000.8.-2001.3., (주)시큐어솔루션
  11. 음성인식을 이용한 건물보안 시스템 개발, 2001.5.-2002.2., 서울지방중기청
  12. 내시경용 연속봉합장치 개발, 2002.12.-2004.11., 학술진흥재단, 174,632천원
  13. 고속가공을 위한 오차측정 방법 및 예측모델 개발, 2002.9.-2005.8., 한국과학재단
  14. 초소형크러셔의 역학해석 및 설계 최적화, 2003.4.-2004.3., 중소기업청
  15. 터널 유지관리시스템 개발, 건설기반기술혁신사업, 20031230-20081229, 한국건설교통기술평가원
  16. 다중광집게를 이용한 나노소자 포획 및 조작, 계약: 2005/12/20, 연구기간: 20051201-20061130, 학술진흥재단, 3000만원
  17. 차량용 선바이저 구동부의 개발 및 최적설계 20060701 ? 20061231, 중기청
  18. 첨단 원격 조종 무인 해체 장비 개발, 건설핵심기술연구개발사업, 20060929-20110629, 건교부, 대한 주택공사
  19. 복합열원기기의 연계운전 알고리즘 및 제어기 개발 20060801-20080731 에너지 관리공단
  20. 굴삭 로봇 최적 경로 생성 및 힘 반향 기술, 첨단융합건설기술개발사업, 20061228-20111027, 한국건설교통기술평가원
  21. 로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발, 첨단융합건설기술개발사업, 20061229-20111028, 한국건설교통기술평가원
  22. 인간중심 제품혁신 연구센터, 기초과학연구사업, 20070901-20160228, 과학기술부
  23. BD player traverse내 이송 계 소음저감 및 내구성 향상을 위한 최적화 연구, 20100101-20101231, BK21 엘지전자
  24. 위장관 내시경용 연석 봉합기구의 임상시험, 보건의료연구개발사업, 20100501-20120331, 보건복지부
  25. Built-in Guide형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발, 건설기술혁신사업, 20100810-20150609, 한국건설교통기술평가원

TOP.발명특허